在變頻器的應(yīng)用中，有很多場(chǎng)合需要進(jìn)行主從控制，當(dāng)一個(gè)傳動(dòng)設(shè)備是由兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候（以下如沒(méi)有特別說(shuō)明都是以兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主從控制為例來(lái)說(shuō)明），就需要通過(guò)主從控制來(lái)分配各個(gè)電機(jī)間的負(fù)荷使其達(dá)到均勻平衡，以滿足對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)的控制精度。

      變頻器主從控制，使用一段時(shí)間后，突然出現(xiàn)從變頻器高速停車的現(xiàn)象，變頻器維修時(shí)檢查接線無(wú)異常，懷疑從編碼器的問(wèn)題，兩變頻閉環(huán)控制，主變頻發(fā)給從變頻轉(zhuǎn)矩控制，我想問(wèn)一問(wèn)，如果從編碼器出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)不會(huì)引起從變頻停車的現(xiàn)象？從變頻報(bào)F011過(guò)流我監(jiān)視電流曲線電流從正常值突然將到0，電流沒(méi)有突然高的現(xiàn)象，沒(méi)有看到報(bào)編碼器故障值。

      通過(guò)監(jiān)視沒(méi)過(guò)流，為什么還報(bào)F011呢，我覺(jué)得應(yīng)該有過(guò)流的過(guò)程只是沒(méi)監(jiān)測(cè)到；

      編碼器有故障，會(huì)出現(xiàn)停機(jī)的現(xiàn)象，也會(huì)報(bào)F011；

      既然能檢測(cè)電流，那你也監(jiān)視一下編碼器反饋KK0091的曲線，看編碼器的反饋值是否正常；

      將從變頻器改為轉(zhuǎn)矩控制，p100=5或p587=1，去掉速度閉環(huán)不就可以了嗎，主從控制一般都這樣做，而且故障少，省去很多麻煩。

      一、主從控制的工作原理： 主從應(yīng)用中主傳動(dòng)是典型的速度控制，而從傳動(dòng)是速度或者轉(zhuǎn)矩控制，一般情況下可分為：

      1、當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)齒輪或鏈條相互固定地連接時(shí)，從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間不能有速度差，從傳動(dòng)使用轉(zhuǎn)矩控制，其工作時(shí)只負(fù)責(zé)輸出一定比例的轉(zhuǎn)矩以減少主傳動(dòng)的負(fù)荷，整個(gè)傳動(dòng)的速度控制由主傳動(dòng)來(lái)完成。

      2、當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)傳輸帶等設(shè)備柔性地連接時(shí)，從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間允許有細(xì)微的速度差，從傳動(dòng)使用速度控制。

      3、在一些特殊應(yīng)用中從傳動(dòng)既需要速度控制，也需要轉(zhuǎn)矩控制，原因是兩個(gè)電機(jī)軸工作時(shí)有的時(shí)候是硬性連接，有的時(shí)候是柔性連接，一般有主從控制性能的變頻器都有自由切換這兩種控制方式的功能。
 
      二、主從控制的實(shí)現(xiàn)方法：主從控制的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題是如何把主傳動(dòng)的速度信號(hào)或轉(zhuǎn)矩信號(hào)高速和精確地傳送到從傳動(dòng)變頻器，實(shí)現(xiàn)方法因產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)不同會(huì)有所差別，并且在各種應(yīng)用場(chǎng)合中由于傳動(dòng)控制精度的要求不同也可以通過(guò)不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。